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原文传递用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法

专利名称：	用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法
摘要：	本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	吴东彦;金会原;严斗振;金范俊;姜仁杬;金大暎;郑振秀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910219294.X
公开号：	CN110371122A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于显示车辆行驶状态的装置，该装置包括：处理器，其配置为：确定车道变换辅助功能的状态变化；基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；显示器，其由处理器控制并配置为基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。 2.根据权利要求1所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述车道变换辅助功能的状态包括以下状态中的至少一个：第一状态，其中车道变换辅助功能被关闭；第二状态，其中车辆进入车道变换辅助功能的操作部分；第三状态，其中车道可变换条件不满足；第四状态，其中车道可变换条件满足；第五状态，其中能够进行车道变换；第六状态，其中车道变换取消条件满足；或者第七状态，其中车道变换辅助功能的故障条件满足。 3.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为通过使用符号、灯是否开启、灯的颜色、灯是否闪烁，或者闪烁频率利用显示器来分别显示第一状态至第七状态中的每一个状态。 4.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：在第一状态下利用显示器输出不显示车道变换辅助功能的屏幕；在第二状态下利用显示器以第一颜色点亮车道变换辅助功能的符号；在第三状态下利用显示器以不同于第一颜色的颜色点亮车道变换辅助功能的符号；在第四状态下利用显示器使车道变换辅助功能的符号闪烁。 5.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为在第六状态或第七状态下通过使用视觉输出、触觉输出或听觉输出中的至少一个来执行通知。 6.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：当切换到第六状态或第七状态时，通过使用触觉输出或听觉输出以及视觉输出立即执行通知；在预设的时间后停止触觉输出或听觉输出；保持视觉输出。 7.根据权利要求6所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：通过方向盘触觉或座椅振动来执行触觉输出；通过蜂鸣声或语音引导来执行听觉输出。 8.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，当在车辆启动之后接收到传感器测量值时，如果存在关于周围物体的信息，则所述处理器配置为：当在距车辆大于或等于预定距离的位置处接收到关于周围物体的信息时，确定传感器处于正常操作状态；将车道变换辅助功能从第一状态切换到第二状态。 9.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：当在第四状态下有用户输入生成并且不存在碰撞风险时，将车道变换辅助功能切换到第五状态；当在第五状态下完成车道变换时，将车道变换辅助功能切换到第四状态。 10.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：确定车道变换辅助功能的故障条件是否满足；当执行车道变换辅助功能时，如果传感器发生故障或者控制器局域网信号发生错误，则将车道变换辅助功能从第一状态切换到第七状态。 11.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：在以下情况下，将车道变换辅助功能从第二状态切换到第三状态：执行车道变换启动操作并且在车道变换关闭操作状态下没有感测到物体，其中该物体使车道变换辅助功能无法激活；或者在车道变换启动操作的状态下，横向控制关闭操作状态切换到横向控制启动操作状态，并且没有感测到使车道变换辅助功能无法激活的物体。 12.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为通过使用是否存在车道、车辆行驶的道路的曲率、当前的车辆速度、横向控制是否操作或者道路条件中的至少一个来确定车道可变换条件是否满足。 13.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为在以下情况下确定车道可变换条件满足：存在车道并且车辆在曲率等于或小于车道变换极限曲率的道路上行驶；车辆以车道可变换速度行驶；横向控制操作；或者不是在车辆前方指定距离内或者在当前车辆位置处不能够进行车道变换的道路。 14.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为当满足多个情况中的至少一个情况时确定车道变换取消条件满足，其中所述多个情况包括：第一种情况，其中在车辆压上车道标识线之前接通应急灯开关；第二种情况，其中在车辆压上车道标识线之前用户设置菜单关闭；第三种情况，其中在车辆压上车道标识线之前感测到放手；第四种情况，其中在车辆压上车道标识线之前，车辆的速度偏离车道可变换速度；第五种情况，其中在车辆压上车道标识线之前前方防撞辅助或盲点防撞辅助操作；第六种情况，其中车道标识线消失；第七种情况，其中车辆在输入转向灯信号后的指定时间段内没有压上车道标识线；第八种情况，其中车辆在输入转向灯信号后的指定时间段内压上车道标识线；第九种情况，其中车辆在车辆压上车道标识线后的指定时间内未离开车道标识线；第十种情况，其中横向控制解除；第十一种情况，其中预计会与附近的车辆发生碰撞。 15.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为当车辆处于车道变换关闭操作状态或者感测到物体时，将车道变换辅助功能从第三状态切换到第二状态。 16.根据权利要求15所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为在以下情况下通过显示器输出指示是否进入车道变换操作模式的弹出窗口：当第一状态切换到第二状态时，执行车道变换启动操作；或者当感测到使车道变换辅助功能无法激活的物体从而将第三状态切换到第二状态时，所述物体消失。 17.一种车辆系统，其包括：车辆行驶状态显示装置，其配置为：确定车道变换辅助功能的状态变化；基于车道变换辅助功能的状态变化输出逐步通知；触觉输出装置，其由所述车辆行驶状态显示装置控制，并且配置为触觉上输出逐步通知；听觉输出装置，其由所述车辆行驶状态显示装置控制，并且配置为听觉上输出逐步通知。 18.根据权利要求17所述的车辆系统，其中，通过使用符号、灯是否开启、灯的颜色、灯是否闪烁或者闪烁频率中的至少一个来单独地显示所述逐步通知。 19.根据权利要求17所述的车辆系统，其中：所述触觉输出装置配置为输出方向盘触觉或座椅振动，所述听觉输出装置配置为输出蜂鸣声或语音引导。 20.一种用于显示车辆行驶状态的方法，该方法包括：通过使用传感器是否处于正常操作、车道可变换条件，或车道变换取消条件中的至少一个来确定车道变换辅助功能的状态变化；基于车道变换辅助功能的状态变化来输出逐步通知。
所属类别：	发明专利