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原文传递车辆行驶状态显示方法、设备和系统

专利名称：	车辆行驶状态显示方法、设备和系统
摘要：	本发明提出一种车辆行驶状态显示方法、设备和系统，其中，方法包括：从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像。本发明能够有利于将车辆驾驶过程中的行驶状态进行直观呈现；车辆控制器的行驶环境信息与第二行驶图像直观比对，方便了调试人员发现问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	霍建宇;饶思粤;宫博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910145641.9
公开号：	CN109733285A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	陈建焕;杨瑾瑾
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种车辆行驶状态显示方法，其特征在于，包括：从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；显示所述行驶状态图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字信息包括车道线信息、障碍物信息、指示灯信息和指示牌信息中的至少一项；所述控制信息包括油门、刹车、转向、档位和灯光中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像，包括：将所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行时间对齐；根据时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像，生成所述行驶状态图像，所述行驶状态图像的设定区域包括时间对齐后的所述行驶环境信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：利用时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行录制，得到行驶状态视频；在接收到回放指令的情况下，回放已录制的行驶状态视频。 6.一种车辆行驶状态显示设备，其特征在于，包括：行驶环境信息获取模块，用于从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；第二行驶图像获取模块，用于从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；行驶状态图像生成模块，用于根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；显示模块，用于显示所述行驶状态图像。 7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。 8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述数字信息包括车道线信息、障碍物信息、指示灯信息和指示牌信息中的至少一项；所述控制信息包括油门、刹车、转向、档位和灯光中的至少一项。 9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述行驶状态图像生成模块包括：时间对齐子模块，用于将所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行时间对齐；生成子模块，用于根据时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像，生成所述行驶状态图像，所述行驶状态图像的设定区域包括时间对齐后的所述行驶环境信息。 10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：录制模块，用于利用时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行录制，得到行驶状态视频；回放模块，用于在接收到回放指令的情况下，回放已录制的行驶状态视频。 11.一种车辆行驶状态显示设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。 12.一种车辆行驶状态显示系统，其特征在于，所述系统包括计算设备、车辆控制器、第一图像采集设备和第二图像采集设备；其中，所述计算设备包括如权利要求6-11中任一所述的车辆行驶状态显示设备；所述第一图像采集设备连接车辆控制器，所述第二图像采集设备和所述车辆控制器分别连接所述计算设备；所述第一图像采集设备用于采集车辆的第一行驶图像，将根据所述第一行驶图像得到的信息发送至所述车辆控制器；所述第二图像采集设备用于采集车辆的第二行驶图像，并向所述计算设备发送第二行驶图像；所述车辆控制器用于从所述第一图像采集设备接收到的信息生成所述行驶环境信息，并向所述计算设备发送所述行驶环境信息。 13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一图像采集设备还用于对所述第一行驶图像进行处理得到数字信息，向所述车辆控制器发送所述数字信息；所述车辆控制器还用于利用所述数字信息进行车辆路线规划得到控制信息，向所述计算设备发送包括所述数字信息和所述控制信息的所述行驶环境信息。 14.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利