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汽车桥壳压制成形液压系统控制研究
| 论文题名： | 汽车桥壳压制成形液压系统控制研究 |
| 关键词： | 汽车桥壳;胀压成形;压制液压机;控制策略 |
| 摘要： | 汽车桥壳胀压成形工艺是一种新兴技术，与传统的铸造和冲焊相比，具有制件质量轻、性能好等优点。该工艺将缩径后的管坯进行液压胀形得到预成形管坯，最后经过压制得到桥壳样件。压制液压主机本身具有大惯量和非线性的特点，而压机的运动会影响管坯的轴线位置，从而影响管坯两端的密封效果。本文围绕如何使管坯中心轴线始终维持在初始位置附近这一控制目标展开研究。 首先，简单介绍了胀压成形汽车桥壳压制成形机的组成及工作过程，根据压制成形机工作要求，设计了主要的液压控制回路，并详细阐述了各个控制元件的动作顺序。根据提出的技术指标，进行了关键元器件的选型计算。 其次，利用AMESim软件建立液压系统的插装方向阀、插装溢流阀和插装比例节流阀模型，进行动静态仿真分析，通过不断调试并与样本曲线作对比，验证了模型的合理性。针对液压系统控制精度的要求，提出了利用AMESim自带的NLPLQ算法优化PID控制器参数，不仅节省了常规整定法所耗费的时间，而且达到了良好的控制效果。 最后，搭建了系统的联合仿真模型，通过给定一个阶跃信号，辨识出长、短行程缸的数学传递函数表达式。在此基础上，设计了针对纯滞后系统的大林控制器，并将原先系统的PID控制器换成大林控制器进行联合仿真，结果表明两缸位移误差几乎能达到相同的控制结果，这也间接地反映了辨识所得传递函数的可靠性。 |
| 作者： | 车东东 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王连东;林有才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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