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基于计算机视觉的停车诱导系统
| 专利名称： | 基于计算机视觉的停车诱导系统 |
| 摘要： | 一种基于计算机视觉的停车诱导系统，包括安装在各个停车场的车位识别装 置、车位信息统计发布装置以及用于接收并处理各个停车场的车位信息的停车诱 导控制器，停车诱导控制器包括车位信息接收模块、车位信息编码模块，用于将 采集的车位信息转换成数字编码，所述数字编码为28位数，前22位表示停车场 的地理位置信息，后6位表示在该停车场中的具体车位信息；以及停车场泊位信 息加工模块，用于对各个停车场的每个车位产生一条记录，建立各记录的查询入 口，并把各个记录对应的数字编码向外发布。本发明能够收集各个停车场的信息、 并能够进行场外诱导、便于驾驶员能够及时找到停车位、增大停车场的利用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 汤一平 |
| 发明人： | 汤一平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-03-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710067845.2 |
| 公开号： | CN100559420 |
| 代理机构： | 杭州天正专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 王 兵;王利强 |
| 分类号： | G08G1/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310014浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学信息工程学院 |
| 主权项： | 1、一种基于全方位计算机视觉的停车诱导系统，包括安装在各个停车场的车位识 别装置、车位信息统计发布装置，其特征在于：所述的停车诱导系统还包括用于 接收并处理各个停车场的车位信息的停车诱导控制器，所述的停车诱导控制器包 括： 车位信息接收模块，用于采集各个停车场的车位信息； 车位信息编码模块，用于将采集的车位信息转换成数字编码，所述数字编码为28 位数，前22位表示停车场的地理位置信息，后6位表示在该停车场中的具体车位 信息；在地理位置信息中，最前6位表示该城市的绝对位置，接着11位表示停车 场所在的道路离市中心的相对位置，紧跟着的5位表示停车场从所在的道路开始 端到停车场的距离；在具体车位信息中，第1位定义停车场的层楼属性，第2位 定义停车场的区位属性，第3～5位定义停车场的车位属性，第6位定义停车场的 该车位可停放车辆大小的属性； 停车场泊位信息加工模块，用于对各个停车场的每个车位产生一条记录，建立各 记录的查询入口，并把各个记录对应的数字编码向外发布； 在所述的车位信息编码模块中，数字编码的第1位到第3位表示经度，以角度表 示，第4位到第6位表示纬度，以角度表示；以市中心标志性位置为原点，东西向 为x轴，南北向为y轴，将城市分为A、B、C、D4个象限区，第7位表示道路 的起点所在的象限区，用4位数字表示道路所在街道两端的x、y坐标，x为2位 数字，y为2位数字，且以km为单位；第8位到第9位表示道路起点的x坐标， 第10位到第11位表示街道起点的y坐标，第12位表示道路的终点所在的象限区， 第13位到第14位表示街道终点的x坐标，第15位到第16位表示街道终点的y 坐标，如坐标点相距在1km范围内，第17位数以英文字母顺序区别；第18位到 第22位的5位编码为自然数字编码，从道路的起点到终点由小到大编号，对于小街 小巷从最近市中心的路口开始起编，对于道路两侧有行人道的，左单右双延伸到 底进行编排，每隔100m在第21位上增1，对于只有单侧行车道的如果是在道路 的左方采用单数编排，在道路的右方采用双数编排，第22位表示两侧编排、左侧 编排或者右侧编排； 所述的车位识别装置包括安装在停车场顶部的俯视着停车场车位的全方位视觉传 感器、用于根据全方位视觉传感器的数据识别车位的微处理器，所述的全方位视 觉传感器连接微处理器； 所述的全方位视觉传感器包括用以反射停车场领域中物体的外凸折反射镜面、用 以防止光折射和光饱和的黑色圆锥体、透明圆柱体和用于拍摄外凸反射镜面上成 像体的摄像头，所述的外凸折反射镜面位于透明圆柱体的上方，外凸折反射镜面 朝下，黑色圆锥体固定在外凸折反射镜面的底部中央，所述摄像头对着外凸折反 射镜面朝上； 所述的微处理器还包括： 图像数据读取模块，用于读取从全方位视觉传感器传过来的视频图像信息； 图像数据文件存储模块，用于将读进来的视频图像信息通过文件方式保存在存储 单元中； 全方位视觉传感器标定模块，用于建立空间的实物图像与所获得的视频图像的对 应关系； 车位定制及映射关系建立模块，用于定制停车场平面图以及全方位视频检测图上 的车位框，用于建立停车场平面图以及全方位视频检测图上所定制车位的映射关 系； 色彩空间转化模块，用于完成图像RGB色彩空间到YCrCb色彩空间的转化，转 换公式(17)给出： Y＝0.29990*R+0.5870*G+0.1140*B Cr＝0.5000*R-0.4187*G-0.0813*B+128 (17) Cb＝-0.1787*R-0.3313*G+0.5000*B+128 图像预处理与车位检测模块，用于检测车位框中是否有车，采用背景相减方法， 所述的背景相减的计算公式如式(18)所示， fd(X，t0，ti)＝f(X，ti)-f(X，t0) (18) 式中：fd(X，t0，ti)是实时拍摄到全景图像与基准参考全景图像间进行图像相减 的色度结果，f(X，ti)是实时拍摄到图像色度值，f(X，t0)是基准参考图像色 度基准值； 并判断相减后的图像Cr、Cb两个分量是否超过预设的阈值范围，如果是超 过所规定的阈值，则标记该车位内有泊车，反之，车位没有占用，判断公式如 式(19)所示： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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