详情

原文传递基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统

专利名称：	基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统
摘要：	一种基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统，该电子泊车诱导系统包括微处理器、用于监测停车场内停放车辆情况的全方位视觉传感器、用于与外界通信的通信模块，所述的全方位视觉传感器安装在待监测的停车场的上部；微处理器检测每一个车位是否被占用，为停车提供动态的场内诱导以及场外诱导信息。本发明的车位检测方法具有检测范围广、安装维护无干扰、维护方便低耗、检测参数丰富、可视性、检测可靠性、准确度高、统计计算方便、算法实现简单、具有良好的先进性、可扩展性、可持续发展性，给停车场配备一双智能化的慧
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	汤一平;叶永杰;金顺敬
专利状态：	有效
申请日期：	2006-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610050471.9
公开号：	CN101059909
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司
代理人：	王兵;袁木棋
分类号：	G08G1/14(2006.01)I
申请人地址：	310014浙江省杭州市下城区朝晖六区
主权项：	1、一种基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统，其特征在于：该电子泊车诱导系统包括微处理器、用于监测停车场内停放车辆情况的全方位视觉传感器、用于与外界通信的通信模块，所述的全方位视觉传感器安装在待监测的停车场的上部；所述的全方位视觉传感器包括用于反射监控领域中物体的外凸反射镜面、透明圆柱体、摄像头，所述的外凸反射镜面朝下，所述的透明圆柱体支撑外凸反射镜面，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，用于拍摄外凸反射镜面上成像体的摄像头位于透明圆柱体的内部，摄像头位于外凸反射镜面的虚焦点上；所述的微处理器包括：图像数据读取模块，用于读取从视觉传感器传过来的停车场内车位的图像信息；图像数据文件存储模块，用于将读进来的图像信息通过文件方式保存在存储单元中；虚拟车位框设置模块，用于将读取的整个停车场的图像信息，按照车位分布情况设置与实际车位一一对应的虚拟车位框，并保存基准参考图像；传感器标定模块，用于对全方位视觉传感器的参数进行标定，建立空间的实物图像与所获得的视频图像的线性对应关系；虚拟车框检测模块，用于对各个虚拟车位框，将所获得的当前帧现场视频图像与基准参考图像进行差值运算，图像相减的计算公式如式(17)表示： fd(X，t0，ti)＝f(X，ti)-f(X，t0)(17) 上式中，fd(X，t0，ti)是实时拍摄到图像与基准参考图像间进行图像相减的结果；f(X，ti)是实时拍摄到图像；f(X，t0)是基准参考图像；如fd(X，t0，ti)≥阈值时，判定为可疑有车事件；如fd(X，t0，ti)＜阈值时，判定为无可疑有车事件；连通区域计算模块，用于在判定有可疑有车事件后，对当前图像进行标记，像素灰度为0的小区表示此小区无可疑有车，像素灰度为1则表示此小区有可疑有车，计算当前图像中的像素是否与当前像素周围相邻的某一个点的像素相等，如灰度相等判断为具有连通性，将所有具有连通性的像素作为一个连通区域；车辆判断模块，用于根据得到的连通区域，统计求出连通区域面积Si，并将连通区域面积与预设的阈值做比较：如连通区域面积Si大于阈值S阈，判定为在该车位上有车；如连通区域面积Si小于阈值S阈，判定为在该车位上没有车；车位信息发布模块，用于根据各个虚拟车位框中的车辆判断，得到停车场内的车位占用信息，通过通信模块发布车位占用信息。
所属类别：	发明专利