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用于集装箱起重机的校准装置、方法和系统
| 专利名称： | 用于集装箱起重机的校准装置、方法和系统 |
| 摘要： | 一种用于自动校准集装箱起重机的装置、方法和系统，所述集装 箱起重机通过包括第一传感器(LPS)和/或第二传感器(TPS)的系 统控制。在本发明的第一方面，公开了布置在固定位置并且包括多 个标识的校准装备(1)，每个标识相对于彼此布置在已知的固定位 置和距离。这些标识可以包括具有第一视觉外观的第一或者有源标 识(5)和/或具有第二视觉外观的第二或者无源标识(6a-c)。有源 标识优选是照明源，例如IR源。还公开采用校准装置校准集装箱起 重机的方法和包括校准装置的集装箱控制系统以及一个或者多个计 算机程序。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | ABB公司 |
| 发明人： | U·布里福斯;B·亨里克森;E·林德伯格;E·斯特拉勒;M·阿伯格;C·约翰森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780047413.3 |
| 公开号： | CN101573286 |
| 代理机构： | 北京市金杜律师事务所 |
| 代理人： | 苏 娟 |
| 分类号： | B66C13/46(2006.01)I |
| 申请人地址： | 瑞典韦斯特罗斯 |
| 主权项： | 1.一种用于自动校准集装箱起重机的校准装置，所述集装箱起 重机通过包括至少第一传感器(LPS)和/或第二传感器(TPS)的系 统来控制，其特征在于，校准装备(1)布置在固定位置(2-4)并且 包括多个标识(5a-c，6a-c)，每个标识相对于彼此布置在已知的固 定位置和距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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