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船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究
| 题名： | 船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 齐亮；俞孟蕻 |
| 关键词： | 船舶；动力定位；支持向量机；广义预测控制 |
| 摘要： | 船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动，其水动力参数很难精确确定，并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰；因此，船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学习和自适应的能力，作者研究了基于支持向量机的广义预测混合控制算法，并将其应用于船舶动力定位系统。仿真结果表明，该方法具有较好的鲁棒性和自适应性，提高了动力定位系统的精度和性能。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 154-161 |
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