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原文传递基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

题名：	基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计
正文语种：	中文
作者：	崔戈；
关键词：	模糊控制；积分控制；预测控制；动力定位
摘要：	提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。
期刊名称：	船舶
出版年：	2015
页码：	103-108

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