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原文传递船舶动力定位系统的在线模型预测控制

题名：	船舶动力定位系统的在线模型预测控制
正文语种：	中文
作者：	邓志良；胡寿松；张军峰
关键词：	船舶；舰船工程；动力定位；在线支持向量回归；模型预测控制
摘要：	针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案。在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整，确保预测模型的精确性。基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式，保证控制律的最优性以及算法的快速性。仿真结果证明了该控制方案的有效性。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2009
页码：	87-96

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