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原文传递一种智能型全向移动搬运车

专利名称：	一种智能型全向移动搬运车
摘要：	本发明涉及搬运车，特别涉及一种智能型全向移动搬运车，解决现有搬运车行进空间大，回转半径大，灵活性差的问题。智能型全向移动搬运车，包括四个通过车轴安装在车体上的车轮，车轮外圆周上均布6～10个可相对车轮转动的行星轮，各行星轮的轴线与车轴成30°～60°角且相同。车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称，车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致，四个车轮分别具有独立的驱动系统。本发明具有如下有益效果：采用特殊轮系结构，可以使搬运车按照设定的任意路线实现前进、后退、转弯、加速、减速、停车，特别是可以实现全方位运动，在此基础上完成物料搬运，可以灵活地适应工厂车间狭窄的通道和有限的作业空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	沈兴全;薄瑞峰;李耀明;辛志杰;翟宁
专利状态：	有效
申请日期：	2009-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910074914.1
公开号：	CN101613066
代理机构：	山西太原科卫专利事务所
代理人：	张彩琴;任林芳
分类号：	B66F9/06(2006.01)I
申请人地址：	030051山西省太原市学院路3号
主权项：	1、一种智能型全向移动搬运车，其包括车体系统(1)，安装在车体系统(1) 上的行走系统(2)以及驱动系统，行走系统(2)包括四个通过车轴安装在车体上的车轮，其特征在于所述的车轮外圆周上均布6～10个可相对车轮转动的行星轮(14)，各行星轮的轴线与车轴成30°～60°角，各行星轮的轴线与车轴的角度相同，车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称，车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致，四个车轮分别具有独立的驱动系统。
所属类别：	发明专利