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一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法
| 专利名称： | 一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法，每个 路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机，智能信号控制机由本地路口信 号控制模块、相邻路口信息处理模块、通信模块、本地车辆信息处理模块、社 会车辆检测模块、公交车辆检测与定位模块6个主要部分组成。智能信号控制 机核心部分为本地路口信号控制模块，由三个子模块组成：公交优先模块、绿 灯观察模块和相位切换模块，每个模块都采用模糊决策方法。本发明通过相邻 路口智能信号控制机的信息交换和协调，实现整个城市路网交通流的协调和公 交优先通行，在时变和大流量交通环境中，本发明的控制效果明显优于传统的 单路口车辆感应控制方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 沈国江;孔祥杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-07-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910100396.6 |
| 公开号： | CN101593419 |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 张法高 |
| 分类号： | G08G1/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027浙江省杭州市浙大路38号 |
| 主权项： | 1.一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法，其特征在于： 在每个路口设置一个智能信号控制机，通过相邻路口智能信号控制机之间的协 调达到交通网络优化控制与公交优先的目的；所述的智能信号控制机至少包括 下列模块： 1)本地路口信号控制模块：根据本地车辆达到信息和相邻路口车辆排队、公 交车辆到达和当前绿灯相位的信息，经过智能决策，确定当前本地路口各个信 号相位的信号灯颜色； 2)相邻路口信息处理模块：实时收集相邻路口智能信号控制机发送过来的当 前该路口绿灯相位和车辆排队信息，结合由本地车辆到达信息，按照预设的原 则随时更新从相邻路口驶向本地路口的车队信息； 3)通信模块：按照预设的通信语言和规则通过网络与相邻路口智能信号控制 机交换当前车辆排队与绿灯相位信息； 4)本地车辆信息处理模块：随时将获得的原始车辆信息加工成为与信号配时 决策直接相关的数据； 5)社会车辆检测模块：实时检测路段上社会车辆的通行信息； 6)公交车辆检测与定位模块：实时检测路段上公交车辆的通行信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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