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悬架K&C特性参数的测试与解算方法研究
| 论文题名： | 悬架K&C特性参数的测试与解算方法研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;操纵稳定性;车轮定位;参数解算;系统开发 |
| 摘要： | 悬架K&C特性是影响汽车动力学的重要因素，悬架K&C特性试验台是研究和测试悬架K&C特性参数必不可少的试验装备，在汽车设计开发的各个阶段都发挥着重要的作用。目前悬架K&C特性测试技术逐渐成熟，但测试方法有待改进，试验数据的解算方法也没有公开。本文以商用车悬架K&C特性试验装备为研究对象，主要包括以下几个方面的内容： （1）分析了三种典型的车轮定位参数测量装置及测量方法，采用了一种双目视觉非接触式同步测量方案，提高了测试精度和试验效率。 （2）研究了悬架K&C特性试验数据的解算过程与方法，将传感器测量数据作为输入，分三个阶段推导了试验解算数据和悬架K&C特性参数的解算公式。 （3）应用本文的方法解算Adams/Car悬架K&C特性仿真试验数据与参数，与软件计算结果对比验证了本文算法的准确度。 （4）根据提出的悬架K&C特性试验车轮定位参数测量方案开发了测量仪控制系统，根据推导的悬架K&C特性参数解算公式开发了数据处理系统，可集成到悬架K&C特性试验装备的测控系统中进行实车测试。 |
| 作者： | 徐鹏举 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王波兴;张云清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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