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巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法
| 专利名称： | 巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法。它采用无人直升 机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法 可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。其结构为：它 包括无人直升机、遥控器以及地面控制车，所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测 系统，所述两系统均与地面控制车无线通讯，地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡 检检测结果进行分析处理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东电力研究院 |
| 发明人： | 厉秉强;王滨海;韩 磊;孙 勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-07-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910017047.8 |
| 公开号： | CN101604830 |
| 代理机构： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 张 勇 |
| 分类号： | H02G1/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 250100山东省济南市市中区二环南路500号 |
| 主权项： | 1.一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统，它包括无人直升机、遥控器以及地面 控制车，其特征是，所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测系统，所述两系统均与 地面控制车无线通讯，地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡检检测结果进行分析处 理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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