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舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制
| 题名： | 舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜；周丽明 |
| 关键词： | 船舶、舰船性能；船舶转向控制；幅度与速率饱和；线性微分包含；代数环良定 |
| 摘要： | 为了解决船舶转向控制中存在的实际问题一舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性，提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下，化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型，应用线性系统理论求出静态无约束控制规律；在控制器中加入幅度与速率饱和模型，以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标，控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 85-91 |
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