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浮筏隔振系统半主动开关控制研究
| 论文题名： | 浮筏隔振系统半主动开关控制研究 |
| 关键词： | 舰船;浮筏隔振系统;半主动开关;控制算法 |
| 摘要： | 浮筏隔振系统是舰船上广泛应用的一种隔振装置，有较好的隔振效果，将浮筏隔振技术与半主动控制技术相结合，可以进一步提高浮筏隔振系统的隔振性能。本文对浮筏隔振系统的半主动开关控制开展研究。 (1)建立了单振源基础非刚性支撑浮筏隔振系统动力学模型，推导了基础非刚性支撑浮筏隔振系统各评价指标的表达式，对各评价指标的特点进行讨论，通过算例仿真，用各评价指标研究了基础支撑的刚度对浮筏隔振系统隔振效果的影响，并分析了各评价指标之间的关系。 (2)建立了半主动开关控制浮筏隔振系统的动力学模型，对目前已有的四种开关算法进行讨论，结合浮筏隔振系统半主动开关控制的特点，从调节弹性元件弹性能的角度提出“弹性能调节算法1”，从弹性能调节且输入能量最小化的角度提出了“弹性能调节算法2”。 (3)构建了半主动开关控制浮筏隔振系统的Simulink仿真模型，对六种开关算法控制下浮筏隔振系统的隔振效果进行仿真和分析。结果表明本文提出两种算法优于已有的四种算法，主要体现在对隔振效果影响最大的共振频率附近和低频段。其中，弹性能调节算法1在共振频率附近的隔振效果是六种算法中最好的;弹性能调节算法2在共振频率附近的隔振效果在六种算法中次好，但在低频段的隔振效果最好;在高频段，六种算法控制下隔振效果差异不大。 (4)搭建了半主动开关控制浮筏隔振试验系统，开展了六种算法的半主动控制浮筏隔振系统的试验研究。试验结果与仿真结果基本一致，均表明本文提出的两种浮筏隔振系统半主动开关控制新算法，较已有的四种算法优势明显，能够更有效地改善了浮筏隔振系统的隔振性能。 |
| 作者： | 唐杰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 翁泽宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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