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基于高速开关阀的提梁机数模混合液压转向控制系统的研究与开发
| 论文题名： | 基于高速开关阀的提梁机数模混合液压转向控制系统的研究与开发 |
| 关键词： | 提梁机;控制系统;高速开关阀;混凝土箱梁;高速铁路;液压转向 |
| 摘要： | 现代化高速铁路建设中混凝土箱梁制造和安装的关键设备之一就是900T轮胎式提梁机，它具有调运吨位大、功能强、机械化和可靠度水平高等特点。相对于传统的轨道式提梁机，它转向更加灵活，能够完成直行、斜行、横行、中心自转以及“八”字型转向等模式。转向机构是提梁机的重要组成部分，也是轮胎式提梁机区别于轨道式提梁机的关键机构。 提梁机原液压转向控制系统采用的是单纯的电液比例控制技术，此模式可以保证独立地准确地调节每一个轮组的速度和位置，进而保证轮组转向的同步协调性。本文是在原液压转向控制系统的基础上提出了一种新的控制思路，基于高速开关阀的提梁机数模混合液压转向控制方案，其通过一个主换向阀加两个或多个高速开关阀的模式控制两个或多个转向驱动缸。在新的控制方案下，以高速开关阀为代表的数字阀，能由计算机接口实现数字量直接控制，而且数字阀的制作工艺相对简单，价格优势明显，工作也非常稳定可靠。 本文运用理论计算，求得理想状态下提梁机转向时轮组的对应转向同步协调曲线；利用AMESim软件对基于高速开关阀的提梁机数模混合液压转向控制系统进行建模和仿真，求得轮组在开关阀不同频率响应下的转向同步特性曲线；对仿真与理论同步曲线进行比较分析；通过CATIA对转向机构进行有限元分析，校核机构强度；设计电控部分，搭建实验平台并进行了调试检验。对数模混合控制方案的应用研究，对于类似的同步控制系统以及中国铁路交通现代化建设都具有着很高的理论和和实用价值。 |
| 作者： | 王博 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 任德志 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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