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原文传递 900吨提梁机控制系统设计

论文题名：	900吨提梁机控制系统设计
关键词：	900吨提梁机;控制系统设计;现场总线
摘要：	在现代化铁路建设过程中，提梁机是必不可少的机械工具，对提大型梁机控制系统进行研究有着极其重要的意义。作为提梁机控制系统中重要组成部分，现场总线的正确选择无疑是提梁机控制系统实时，稳定性的有力保障。　　本文在分析传统控制系统中现场总线缺点的基础上，结合了CAN现场总线多主工作，广播式通信等方式导致的实时性，好稳定性强等优点，用PLC作为主要控制器设计了提梁机的三层分布式网络系统。该控制网络将6个子模块与主控制器连成有机整体，达到控制目的。本文还根据提梁机大车，小车，卷扬等系统的启停，多档运行等动作特征和CAN分布式网络系统，提出了控制系统各个子系统模块的算法，运用PLC编程软件编写梯形图程序，并制作监控系统人机界面，实现提梁机运行控制。最后根据控制系统整体运行流程完成提梁机的硬件系统实现。通过运行调试，达到了对提梁机有效控制的目的。
作者：	夏彬
专业：	微电子与固体电子学
导师：	谢菊芳
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖北大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文