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基于PLC的自动化立体停车库控制设计
| 论文题名： | 基于PLC的自动化立体停车库控制设计 |
| 关键词： | 可编程控制器;自动立体车库;运车轨道;智能控制系统;预约停车 |
| 摘要： | 近五年来，随着我国经济的飞速发展，特别是汽车文化的飞速发展，汽车已进入了家庭普及时代。也成为了工作、生活的必备品，人们对汽车的依赖程度也越来越高，大多数人只要出门就有了对车的需求。然而，随着车辆的增加，城市停车位却远没有达到车辆的增加速度；特别是在大城市，停车难几乎是所有司机都无法避开的问题，社会对城市停车难的重视程度也随之提高。在日常生活中，停车难已成为一项重点问题，几乎每天都有车主因为停车问题而伤脑筋。停车难不只是发生在城市市区，目前许多生活小区也无法容纳本小区车辆的停放，有些车主甚至在晚上不敢开车回家，因为回家后根本无法找到车位。因此，对智能自动化立体停车库的研究迫在眉睫。 智能自动化立体停车库即采用多种自动化设备实现智能停车，并在车库内可以多层存放而不会影响车主取车和停车的方便性。凭借其实用性，可推广性、及环保方面来考虑，自动化立体停车库已成为停车设备研究设计的热点。因此，本文通过运用PLC对车库轨道的控制，多个PLC之间的通信设置，进出车进行自动化设计。本车库系统的设计主要包含三部分：车库空间设计、多层设计、车库口进出设计、系统硬件设计和系统软件设计；运车轨道设计与计算，高层送取车方案的讨论，承车底板的设计讨论；PLC运行程序的编写，根据控制要求将运车、取车、定位、计算等程序设计。达到一键存车及一键取车，有条件还可以设计定时取车及预约停车功能。传统机械式立体车库可将土地资源充分利用，但对于停车车主时间及寻找车位的困难没有解决。立体车库可以将停车空间发挥到最大，在固定空间内停放最多车辆，并将车辆按类别（车型）存放成为解决城市停车难问题的最主要途径。 智能自动化立体车库在传统立体车库的基础上加入智能化移车系统，并用采用PLC自动化控制。利用PLC控制自动化车库中加入了自动运送升降小车，车辆在车库内是熄火运送，减少了汽车尾气的排放及行车安全（目前许多地下停车场上坡很陡，容易造成交通事故），智能控制系统经软件测试和简单实物验证后可以控制系统安全稳定的运作。 |
| 作者： | 鲁武林 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 杨红卫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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