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原文传递一种机械鸟

专利名称：	一种机械鸟
摘要：	本实用新型涉及一种机械鸟，该机械鸟主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS 模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，所述的电机(15)连接左扑翼(3) 和右扑翼(1)，所述的电机(11)连接左扑翼(3)和右扑翼(1)，所述的电机(12) 连接方向舵(5)，所述的控制系统模块(32)分别连接电机(15)、电机(11)和电机(12)。与现有技术相比，本实用新型能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	胡盛斌;陆文华;贾慈力;陈闵叶;张兴媛;徐海荣
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920066669.5
公开号：	CN201354147
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵志远
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	201620上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种机械鸟，其特征在于，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1) 上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，所述的控制系统模块(32)协调三者运动时序。
所属类别：	实用新型