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原文传递仿生侦查机械鸟

专利名称：	仿生侦查机械鸟
摘要：	本实用新型公开了一种仿生侦查机械鸟，包括鸟身、鸟翼和固定尾翼，鸟身为中空结构，鸟翼和固定尾翼的数量均为两个，鸟翼包括连杆架和翅膀，翅膀安装在连杆架的外端，连杆架的内端与所述鸟身的中部铰接，鸟身与连杆架之间安装有用于带动所述鸟翼上下扑动的上下扑动驱动机构，上下扑动驱动机构包括微型电机、第一鸟翼连杆和第二鸟翼连杆；固定尾翼的后侧铰接活动尾翼，固定尾翼与活动尾翼之间设置有用于带动活动尾翼旋转的尾翼旋转机构。本实用新型结构紧凑，配套设备要求低，成本低廉，方便使用，占地面积小；于民用，可用于测绘、监测、抢险救灾、检查交通状况；于军用，可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务，而不被敌方所察觉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空学院
发明人：	杨武成;张迎伟;罗超;郭峰赫;梁森;苟尚枝;惠蕾
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721763716.2
公开号：	CN207658053U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：	杨乐
分类号：	B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C39;B64C33/00;B64C33/02;B64C39/02
申请人地址：	710077 陕西省西安市西二环259号
主权项：	1.一种仿生侦查机械鸟，其特征在于：包括鸟身、鸟翼和固定尾翼(6)，所述鸟身为中空结构，所述鸟翼和固定尾翼(6)的数量均为两个，两个所述固定尾翼(6)左右对称安装在所述鸟身的后部，两个所述鸟翼左右对称设置在所述鸟身的中部，所述鸟翼包括连杆架(2)和翅膀(3)，所述翅膀(3)安装在连杆架(2)的外端，所述连杆架(2)的内端与所述鸟身的中部铰接，所述鸟身与连杆架(2)之间安装有用于带动所述鸟翼上下扑动的上下扑动驱动机构，所述上下扑动驱动机构包括微型电机、第一鸟翼连杆(12)和第二鸟翼连杆(13)，所述微型电机的输出轴与第一鸟翼连杆(12)的一端固定连接，所述第一鸟翼连杆(12)的另一端与第二鸟翼连杆(13)的一端铰接，所述第二鸟翼连杆(13)的另一端与连杆架(2)的底部铰接，所述微型电机和第一鸟翼连杆(12)均位于所述鸟身内；所述固定尾翼(6)的后侧铰接活动尾翼(7)，所述固定尾翼(6)与活动尾翼(7)之间设置有用于带动活动尾翼(7)旋转的尾翼旋转机构。
所属类别：	实用新型