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原文传递一种仿生机械鸟的摆臂机构

专利名称：	一种仿生机械鸟的摆臂机构
摘要：	本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林工程技术师范学院
发明人：	苑恒轶;马驰;王璐;吕恕位;邢进;张庆芳;李琳琳;刘书溢;邓鑫;王涵;赵彤彤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244824.6
公开号：	CN109850145A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨乐
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	130052 吉林省长春市宽城区凯旋路3050号
主权项：	1.一种仿生机械鸟的摆臂机构,包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的中部前后两侧均设有方形孔(6)，所述基体(1)的尾部设有多个通孔(4)，所述基体(1)的内部左侧固定安装有飞行机构(5)，所述飞行机构(5)包括与基体(1)下部固定的固定杆(59)，所述固定杆(59)的上部设有滑槽(510)，所述滑槽(510)的内部安装有滑块(512)，所述滑块(512)的两侧共同安装有两个U型杆(58)，所述U型杆(58)的一侧安装有贯穿方形孔(6)的翼板(51)，所述U型杆(58)的中部固定安装有连接杆(52)，所述连接杆(52)的中部活动套接有加强杆(53)，所述加强杆(53)的一端与固定杆(59)的下部转动连接，所述固定杆(59)的背面下部安装有第二电机(55)，所述第二电机(55)的输出端安装有第二齿轮(56)，所述固定杆(59)的正面下部转动安装有与第二齿轮(56)啮合的第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)的一侧边缘转动安装有摆动杆(57)，所述摆动杆(57)的一端与滑块(512)转动连接，所述基体(1)的内部右侧安装有变向机构(3)，所述基体(1)的内部一侧安装有电池(7)，所述电池(7)和第二电机(55)之间通过导线连接。 2.根据权利要求1所述的仿生机械鸟的摆臂机构，其特征在于，所述变向机构(3)包括与基体(1)转动连接的第一转轴(33)和第二转轴(35)，且第一转轴(33)和第二转轴(35)互相垂直，所述第一转轴(33)和第二转轴(35)的分别外侧固定套接有第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)，所述第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)的一侧均对称固定安装有第二固定块(316)和第一固定块(312)，所述变向机构(3)还包括转动块(37)，所述转动块(37)的右侧安装有第一电机(38)，所述第一电机(38)的输出端安装有扇叶(39)，所述转动块(37)的上表面和下表面均设有第一插孔(311)，所述转动块(37)的正面和背面均设有第二插孔(310)，所述第二固定块(316)和第一固定块(312)的一侧分别安装有与第二插孔(310)和第一插孔(311)配合的第二插块(317)和第一插块(36)，所述变向机构(3)还包括与基体(1)固定连接的第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)，所述第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)的输出端分别安装有与第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)啮合的第一齿条(32)和第二齿条(314)，所述电池(7)、第一电机(38)、第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)之间通过导线连接。 3.根据权利要求1所述的仿生机械鸟的摆臂机构，其特征在于，所述固定杆(59)的顶端安装有固定插块(511)，所述基体(1)的内侧顶部安装有与固定插块(511)配合的限位插块(2)。 4.根据权利要求2所述的仿生机械鸟的摆臂机构,其特征在于，所述第二半齿轮(315)、第二固定块(316)和第二插块(317)之间为一体成型结构。 5.根据权利要求2所述的仿生机械鸟的摆臂机构,其特征在于，所述第一半齿轮(313)、第一固定块(312)和第一插块(36)之间为一体成型结构。
所属类别：	发明专利