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船舶自动靠泊简捷非线性神经网络控制器
| 题名： | 船舶自动靠泊简捷非线性神经网络控制器 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张强；张显库；林南均； |
| 关键词： | 船舶；自动靠泊；简捷控制；非线性；神经网络 |
| 摘要： | 为解决多参数船舶自动靠泊神经网络控制器的计算负荷问题,根据靠泊操纵的实践,通过合理取消虚拟导航线和位置辅助线参数,优化网络输入参数,减少计算维数。利用4种不同初始状态下的靠泊样本数据训练网络权重和偏差,并在处理大样本数据时选择性地调整有效信息数据提取频率,优化控制效果,缩短训练时间。通过基于MMG(Maneuvering Modeling Group)船舶数学模型的仿真试验,验证控制器能在不同于样本训练数据的初始状态下,减少计算维数,降低计算负荷。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 11-15,29 |
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