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建筑机械的限定区域挖掘控制装置
| 专利名称： | 建筑机械的限定区域挖掘控制装置 |
| 摘要： | 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8α-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4α，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日立建机株式会社 |
| 发明人： | 平田东一;山形荣治;渡边洋;羽贺正和;藤岛一雄;足立宏之 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1995-04-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN95190238.5 |
| 公开号： | CN1126846 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 王礼华 |
| 分类号： | E02F3/43 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种建筑机械的限定区域挖掘控制装置，具备多个被驱动 部件(1a-1f)、多个油压执行元件(3a-3f)、多个操作装置(4a- 4f)以及多个油压控制阀(5a-5f)；被驱动部件包括构成多关节 型前端装置(1A)的可在上下方向回转的多个前端部件(1a-1c)， 油压执行元件分别驱动上述的多个被驱动部件，操作装置指示上 述多个被驱动部件的动作，油压控制阀被上述操作装置的操作信 号驱动，并控制供给上述多个油压执行元件压力油的流量；在具 备上述部件的建筑机械的限定区域挖掘控制装置中，其特征为包 括： |
| 学科领域： | AGAG09 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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