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建筑机械的区域限定挖掘控制装置
| 专利名称： | 建筑机械的区域限定挖掘控制装置 |
| 摘要： | 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂直方向的移动速度；当此装置在设定区域外时，算出为使此装置返回到设定区域内时动臂的铲斗前端速度在上述边界上垂直分量的限定值，并对动臂的操作信号进行校正，使动臂的铲斗前端速度不超过上述限定值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 日立建机株式会社 |
| 发明人： | 山形荣治; 藤岛一雄; 足立宏之; 渡边洋; 羽贺正和 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1996-06-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN96108132.5 |
| 公开号： | CN1140782 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 陈健 |
| 分类号： | E02F3/43 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，此种装置具有：由可 转动地连接的多个前部部件构成的多接合型的前部装置；驱动 上述多个前部部件的多个液压致动器；指示上述多个前部部件 动作的多个操作装置；以及根据上述多个操作装置的操作而被 驱动，对供给上述多个液压致动器的压力油的流量进行控制的 多个液压控制阀；其特征在于，此种建筑机械的区域限定挖掘 控制装置中设置有：设定上述前部装置可活动区域的区域设定 装置；检测上述前部装置的与位置和势态有关的状态量的第一 检测装置；根据上述第一检测装置的信号，对上述前部装置的 位置与势态进行运算的第一运算装置；对上述多个液压致动器 之中至少与第一特定前部部件有关的第一特定液压致动器所驱 动的上述前部装置的速度进行运算的第二运算装置；当上述前 部装置在上述设定区域内的边界附近时，为限定在接近上述设 定区域边界的方向中的移动速度，而对上述多个液压致动器中 至少与第二特定前部部件有关的第二特定液压致动器所驱动的 上述前部装置的速度限定值，根据上述第一与第二运算装置的 运算值来进行运算的第三运算装置；以及为使上述第二特定致 动器所驱动的上述前部装置的速度不超过所述限定值，而对与 上述第二特定致动器有关的操作装置的操作信号进行校正的信 号校正装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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