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叉车电动助力转向机构及其试验装置的设计与研究
| 论文题名： | 叉车电动助力转向机构及其试验装置的设计与研究 |
| 关键词： | 叉车;电动助力转向系统;转矩信号获取装置;数学模型 |
| 摘要： | 叉车属于工程机械，使用范围非常广泛。目前国内叉车的转向系统主要以液压及机械式为主。随着电子技术的发展，出现了一种新型的转向系统，即电动助力转向系统(Electric Power Assisted Steering，EPAS)。EPAS系统相比于液压式的转向系统有着节能环保、省力、结构紧凑、效率高、易保养、自动回正、质量轻、可移植性高等优点，应用到叉车领域是一种必然趋势。因此，开展对叉车EPAS系统的研究具有较高的理论价值与实际意义。 本文首先介绍了电动助力转向系统的主要组成和工作原理，针对目前EPAS系统的相似性提出了一种转矩信号获取装置并设计了三种方案，即弹簧片式、长弹簧式、短弹簧式，最终确定了短弹簧式的转矩信号获取装置。然后以诺力机械有限公司的PS15型三支点叉车EPAS系统为载体，基于所设计的转矩信号获取装置，提出适合三支点立式电动叉车的新型EPAS系统。 其次，建立了该EPAS系统的数学模型，并在ANSYS中对其关键构件进行了静力学有限元分析，验证了结构的可靠性。在ADAMS中进行了动力学仿真分析，为系统的控制提供了一定理论研究基础。 最后，搭建了EPAS系统试验台，完成相关试验，根据试验数据验证了所设计的EPAS系统及转矩信号获取装置能够很好地完成转向性能的要求。通过论文研究表明:1)新型EPAS系统结构稳定可靠，该系统能够保证叉车的转向性能;2）转矩信号获取装置能够保证机械转向的稳定性;3）本试验台可以很好的完成对类似EPAS系统的测试。 |
| 作者： | 汪洋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 周见行;裘信国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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