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高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统
| 专利名称： | 高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统 |
| 摘要： | 高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统属智能交通和智能车辆研究领域，目的是 预测并提前向驾驶员发出警告，有效避免高等级公路上车辆车道偏离和交通事故的发生。本 发明中的逆变电源输出端及继电器一端与智能相机的输出信号接口连接；图像信息采集、车 道标识线识别与跟踪、车辆方向参数估计、车辆位置参数估计、车道宽度估计和车道偏离警 告决策等六模块嵌于智能相机的内部芯片中；智能相机经安装支架，固定于车辆驾驶室的前 风挡玻璃内；顺序启动六模块是防车道偏离预警方法的关键。采用本发明可使高等级公路上 的车辆有效避免偏离车道事故的发生，从而使大量人员的生命及财产得到保障，且系统成本 低廉、易于操作，具有可观的经济和社会效益。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王荣本;于天洪;金立生;郭 烈;李琳辉;赵一兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710055273.6 |
| 公开号： | CN101016052 |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130012吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种高等级公路上车辆防车道偏离预警方法，其特征在于顺序启动图像信息采集模块 (a)、车道标识线识别与跟踪模块(b)、车辆方向参数估计模块(c)、车辆位置参数估计模 块(d)、车道宽度估计模块(e)和车道偏离警告决策模块(f)。 |
| 学科领域： | AIAI05 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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