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原文传递无人驾驶车辆的磁引导装置

专利名称：	无人驾驶车辆的磁引导装置
摘要：	一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB 板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	徐海贵;王春香;杨明;杨汝清
专利状态：	有效
申请日期：	2006-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610116624.5
公开号：	CN1928499
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	王锡麟;张宗明
分类号：	G01C21/26(2006.01)I
申请人地址：	200240上海市闵行区东川路800号
主权项：	权利要求书 1、一种无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，其特征在于：所述的磁钉，作为磁场信号发生源沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；所述的磁传感器阵列，由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用的是磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，总共五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，构成磁传感器阵列结构，传感器以不等间距的方式呈一字排列，根据磁传感器阵列的测量结果检测出车辆的横向偏差；所述的磁传感器阵列安装导轨，包括水平导轨和竖直导轨，用于安装磁阻传感器，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。
学科领域：	AKAK03
所属类别：	发明专利