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船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置
| 专利名称： | 船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置 |
| 摘要： | 一种船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置，包括单手柄设定二维信号、信号合成、船航方式选择，合成矢量演算、实验数据存取、人工修正量叠加、舵桨角度检测、各舵桨转向定位、舵桨驱动等步骤以及用以实现上述步骤的装置。采用该操作方法及其装置，驾驶员通过单手柄能遥控设置在船舶任意位置上的多个舵桨的运转，智能化地实现船舶航行的全功能，尤其可实现船舶在二维平面360°任意方向上的平行移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 东海船舶技术服务公司 |
| 发明人： | 陈罗宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1992-08-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN92110260.7 |
| 公开号： | CN1069239 |
| 代理机构： | 上海专利事务所 |
| 代理人： | 沈昭坤 |
| 分类号： | B63H25/00 |
| 申请人地址： | 200940上海市逸仙路2601号 |
| 主权项： | 1.一种船用全回转多舵桨单手柄操纵方法，包括如下步骤： 通过单手柄的操作产生用以代表船舶航向和航速的二维信号； 将所述二维信号转换为合成矢量；以及 随机检测各个舵桨的当前所处角度；其特征在于进一步包括： 将所述合成矢量转换为设置在船舶任意位置上三个及其以上舵 桨应处的角度； 选择和判断船舶执行普通航行或平行移动航行或多舵桨任意组 合形式的航行方式； 确定各个舵桨从当前角度改变到应处角度所需转动的角度；以 及 根据所需转动角度按最小角度差驱动各舵桨转动到预定位置。 |
| 学科领域： | BEBE08 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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