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基于dSPACE的EPS性能仿真研究
| 论文题名： | 基于dSPACE的EPS性能仿真研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;dSPACE实时系统;无刷直流电机;自适应模糊PID;快速控制原型 |
| 摘要： | 转向系统是汽车控制的重要机构，对车辆的行驶安全性与操纵稳定性有较大的影响。电动助力转向（EPS）系统，以电动机输出转矩作为辅助动力源，提高了车辆行驶的操稳性和转向轻便性，顺应了以安全、节能、环保为目标的汽车发展方向。因此，EPS系统已经越来越获得汽车研发者的关注。利用快速控制原型（RCP）技术，对EPS的电控系统进行仿真研究，可以大大的缩短研发周期、提高研发效率。 本论文借助于长安大学车辆工程实验室，利用快速控制原型技术，对商用车用EPS系统进行了开发与研究。 论文首先进行了方案设计，对转向器试验台和dSPACE实时系统进行了分析研究，建立了基于 dSPACE的 EPS快速控制原型仿真试验平台。并选用永磁无刷直流电机作为助力电动机，建立了其逻辑换相控制策略模型。 然后，对汽车在不同的行驶条件下，需要EPS系统提供的转向性能进行了分析研究。针对助力控制、回正控制和阻尼控制三种控制模式，分别建立了相应模式下的目标电流控制策略模型。并将目标电流与电动机的实际电流进行分析比较，设计了电流的自适应模糊PID控制策略模型，实现了对电动机电流的闭环控制。 最后，建立了EPS系统的控制策略模型，并利用RTI对模型进行了I/O接口设置。利用EPS快速控制原型仿真试验平台，进行了转向轻便性试验、方向盘角阶跃响应试验以及转向回正性能试验。结果显示设计的EPS系统符合汽车对转向性能的要求，表明本课题对EPS系统的方案设计与控制策略的分析研究，满足设计要求。 |
| 作者： | 姚树森 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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