原文传递
基于dSPACE的AMT系统研究与仿真
| 论文题名： | 基于dSPACE的AMT系统研究与仿真 |
| 关键词： | 系统研究;离合器控制;换挡规律;输入输出模块;仿真模型;半实物;油门踏板;设计;控制要求;控制系统;硬件在环仿真;汽车传动;模糊控制规则;工具;行驶状态;系统控制;驱动;前期开发;力学分析;理论研究 |
| 摘要： | AMT系统以其优越的性能得到了广泛的关注，并对其进行了大量的研究。我国对AMT系统的理论研究越来越完善并且逐渐进入产品化阶段。在AMT开发后期要对AMT控制系统进行全面地测试和验证，使其能够达到所要求的性能。 本文首先分析了AMT系统的控制要求，并在此基础上提出了AMT系统控制的主要内容：离合器控制和换挡规律。之后对离合器控制和换挡规律进行了研究。针对离合器控制的特点，本文中对离合器采用模糊控制方法。采用离合器主从动转速差、油门踏板开度、油门踏板加速度三个参数作为离合器的控制参数，根据熟练驾驶员的经验结合实际分析提出了模糊控制规则，并用MATLAB中的fuzzy工具对其进行了仿真。对AMT换挡规律进行了研究，设计了经济性换挡规律和动力性换挡规律。 根据以上AMT的控制要求，建立相应的模型对控制算法进行测试。首先对汽车的行驶状态和受力进行了分析，然后对汽车传动的各个部分进行了力学分析。在此基础上运用Simulink对汽车的各个部分进行建模，包括发动机模块、离合器模块、传动模块、挡位输入输出模块、信号输出模块等。 运用dSPACE工具对以上建模进行封装，形成了半实物仿真模型。设计了AMT接口驱动板，将AMT控制系统TCU的控制单元和驱动单位分开设计。大大提高了TCU设计的灵活性，并且可以将半实物仿真应用于TCU的前期开发和二次开发。最后运用dSPACE工具对控制器进行了硬件在环仿真，验证了半实物仿真模型和接口板的正确性。 |
| 作者： | 姜启升 |
| 专业： | 汽车电子工程 |
| 导师： | 张承瑞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
