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基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪
| 题名： | 基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王宏健；徐金龙；王奎民；边信黔 |
| 关键词： | 纯方位角；目标跟踪；卡尔曼滤波；一阶差分滤波器；一致性 |
| 摘要： | 在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 70-77 |
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