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仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人
| 专利名称： | 仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人 |
| 摘要： | 仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人，它涉及一种水下仿生机器人。 本发明解决了现有水下机器人存在体积大、重量大、灵活性差、制造难度大问 题及水下仿生机器人依靠电机驱动推进器，存在结构复杂、传动装置易出现故 障，难以实现大潜深问题。它包括电池1、控制计算机2、沉浮控制装置3、 运动控制电路4、通讯装置5、基体6；它还包括单脉冲推进器9和鳍控制器7； 基体6内分别固定装有电池1、控制计算机2、运动控制电路4、通讯装置5， 基体6上固定有沉浮控制装置3，基体6的上端面固定有单脉冲推进器9，单 脉冲推进器9右端的基体1上固定有鳍控制器7。本发明具有结构简单、体积 小、重量轻、运动灵活、能实现大潜深的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 王振龙;曹国辉;杭观荣;赵 杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-10-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510010225.6 |
| 公开号： | CN1743044 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 岳泉清 |
| 分类号： | A63H11/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1、一种仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人，它包括电池(1)、控制 计算机(2)、沉浮控制装置(3)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)、基体(6)；其特 征在于它还包括单脉冲推进器(9)和鳍控制器(7)；基体(6)的空腔(6-3)内分别固 定有电池(1)、控制计算机(2)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)，基体(6)上固定 装有沉浮控制装置(3)，基体(6)的上端面固定有单脉冲推进器(9)，单脉冲推进 器(9)右端的基体(1)上固定有鳍控制器(7)。 |
| 学科领域： | CFCF02 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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