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原文传递一种仿生潜深水机器人装置

专利名称：	一种仿生潜深水机器人装置
摘要：	本实用新型公开了一种仿生潜深水机器人装置，该装置根据海底软件动物原理，模仿其潜水方式，克服传统装置不易潜入深水的缺点。它包括电池、控制计算机、沉浮控制装置、运动控制电路、通讯装置、基体、单脉冲推进器、鳍控制器；基体和空腔-内分别固定有电池、控制计算机、运动控制电路、通讯装置；基体上固定装有沉浮控制装置，基体的上端面固定有单脉冲推进器，单脉冲推进器右端的基体上固定有鳍控制器。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	韩旭
发明人：	韩旭
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020599317.9
公开号：	CN201980405U
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	102208 北京市昌平区回龙观和谐家园一区22号楼1单元302
主权项：	一种仿生潜深水机器人装置，它包括电池(1)、控制计算机(2)、沉浮控制装置(3)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)、基体(6)、单脉冲推进器(9)、鳍控制器(7)；基体(6)和空腔(6?3)内分别固定有电池(1)、控制计算机(2)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)；基体(6)上固定装有沉浮控制装置(3)，基体(6)的上端面固定有单脉冲推进器(9)，单脉冲推进器右端的基体(1)上固定有鳍控制器(7)。
所属类别：	实用新型