专利名称: | 车载导航装置和目标车辆位置修正方法 |
摘要: | 车载导航装置包括:车辆位置检测装置,用于检测安装了该导航装置的 车辆的位置和前进方向;道路标记线检测装置,用于从摄像机拍摄的车辆前 方或后方的道路图像中检测道路标记线;地图匹配候选确认装置,用于基于 车辆位置检测装置检测的车辆位置和车辆前进方向确认要指定为地图匹配候 选的道路;确定装置,用于基于道路标记线检测装置的道路标记线检测结果 确定目标车辆是否行驶在地图匹配候选确认装置确认的道路上;地图匹配装 置,用于基于确定装置确定的车辆行驶的道路修正车辆位置检测装置检测的 车辆位置;和车辆位置指示装置,用于在地图匹配装置的修正后在道路地图 上显示车辆位置。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 株式会社查纳位资讯情报 |
发明人: | 住泽绍男 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-03-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580017999.X |
公开号: | CN1961197 |
代理机构: | 北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人: | 许 静 |
分类号: | G01C21/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本神奈川县 |
主权项: | 权利要求书 1.一种车载导航装置,包括: 目标车辆位置检测装置,用于检测目标车辆位置和目标车辆前进方向; 道路标记线检测装置,用于在摄像机拍摄的目标车辆前方或后方道路的图 像中检测道路标记线; 地图匹配候选确认装置,用于基于目标车辆位置检测装置检测的目标车辆 位置和目标车辆前进方向确认要指定为地图匹配候选的道路; 确定装置,用于基于道路标记线检测装置的道路标记线检测的结果,确定 目标车辆是否行驶在地图匹配候选确认装置确认的道路上; 地图匹配装置,用于修正目标车辆位置检测装置检测的目标车辆位置,从 而将目标车辆位置设置在由确定装置确定的目标车辆行驶的道路上;和 目标车辆位置指示装置,用于在道路地图上指示由地图匹配装置修正的目 标车辆位置。 |
学科领域: | CFCF04 |
所属类别: | 发明专利 |