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原文传递
水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型
题名：
水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型
正文语种：
中文
作者：
周媛；朱大奇
关键词：
灰色预测；无人水下机器人；传感器；故障诊断
摘要：
将灰色预测GM(1，1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中，对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之问误差的分析，实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器，应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验，结果表明所提故障检测方法准确可靠。
期刊名称：
中国造船
出版年：
2011
页码：
137-144
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