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原文传递自动操舵仪

专利名称：	自动操舵仪
摘要：	本发明提出了一种自动操舵仪，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给主控单元；以及主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息并将指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对操舵装置进行控制；以及第二主控处理器，用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给第一主控处理器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海兰信数据科技股份有限公司
发明人：	李常伟
专利状态：	有效
申请日期：	2008-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810106188.2
公开号：	CN100576123
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	尚志峰
分类号：	G05D1/02(2006.01)I
申请人地址：	100084北京市海淀区中关村东路1号院8号楼6层605
主权项：	1.一种自动操舵仪，其特征在于，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给所述主控单元；以及所述主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收所述指定航向信息、所述控制参数、及所述与当前航向有关的信息，并将所述指定航向信息、所述控制参数、及所述与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自所述第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对所述操舵装置进行控制；以及所述第二主控处理器，用于利用所述控制算法根据所述指定航向信息、所述控制参数、所述与当前航向有关的信息来计算所述舵令，并将所述舵令发送给所述第一主控处理器；其中，所述操作单元还用于显示指示信息，所述指示信息包括工作模式信息、传感器状态信息、舵令指示信息、及舵角反馈指示信息中的一种或多种信息，所述操作单元包括：第一操作处理器，用于接收用户输入的所述指定航向信息、所述控制参数、及所述指示信息，将所述指定航向信息和所述控制参数发送给所述主控单元并将所述指示信息发送给第二操作处理器，以及用于将来自所述第二操作处理器的视频信息发送给显示模块；所述第二操作处理器，用于将来自所述第一操作处理器的所述指示信息处理为所述视频信息，并将所述视频信息发送给所述第一操作处理器；以及所述显示模块，用于显示来自所述第一操作处理器的所述视频信息。
所属类别：	发明专利