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原文传递一种船用组合式自动操舵仪

专利名称：	一种船用组合式自动操舵仪
摘要：	本实用新型涉及一种船用组合式自动操舵仪，包括航向接收单元和舵机控制单元，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。航向接收单元用于将用户输入的指定航向信息和实际航向信息作比较发送给舵机控制单元；双通道舵机控制板单元用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给舵机、报警系统由主操纵台报警信号输入板和舵机舱报警箱两部分组成，两部分同时工作，保证整个系统可靠工作，用数字计算机代替机电解算电路，具有结构简单、可靠性好、维修方便的特点。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	九江中船仪表有限责任公司
发明人：	刁培腾;赵国华;张耀凤;于广昌;于明顺
专利状态：	有效
申请日期：	2011-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120039076.7
公开号：	CN201999194U
分类号：	B63H25/04(2006.01)I
申请人地址：	332005 江西省九江市庐山区十里大道1039号
主权项：	?一种船用组合式自动操舵仪，包括航向接收单元和舵机控制单元，其特征在于，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。
所属类别：	实用新型