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原文传递电控液压复合制动系统研究

论文题名：	电控液压复合制动系统研究
关键词：	电控液压复合制动系统;新能源汽车;能量回收效率;频率响应;回路仿真
摘要：	进入新世纪，为应对能源枯竭和环境污染日益严重的问题，世界各大汽车生产国都已经相继制定了更加严格的法规和标准，对汽车燃油经济性和尾气排放提出了更高的要求，因此具有再生制动功能的新能源车辆成为人们关注的焦点。　　再生制动系统将汽车制动能量的一部分储存起来以备汽车驱动时使用，有效地提高了汽车的经济性，但制动能量回收的效果还要取决于复合制动的制动力分配算法。由于传统的制动系统无法实现液压制动力的独立灵活控制，导致一些对液压制动力控制要求较高的复合制动制动力分配算法无法在实车上使用，限制了新能源汽车制动能量回收效率和制动安全性的提高，而电控液压复合制动系统为解决上述问题提供了一个可行的途径。　　本文针对新能源车辆的电控液压复合制动系统进行研究，设计了基于高速开关阀的电控液压复合制动系统结构方案，并以该结构方案为硬件基础，以提高能量回收效率为目标，提出了基于ECE法规和电机外特性约束的复合制动制动力分配算法，使用ADVISOR仿真平台对制动力分配算法进行了仿真分析，验证了此算法在汽车制动能量回收和制动安全方面的优越性。　　本文提出的复合制动制动力分配算法的实现要依赖于对各车轮液压制动力的独立控制，因此对电控液压制动系统的实现进行了更加深入的研究。　　首先，分析了高速开关阀的开关特性、流量特性、频率响应特性，确定了高速开关阀的工作频率和线性占空比范围。考虑到液压制动系统的动态特性，在AMEsim软件环境下建立了汽车单轮液压制动回路仿真模型，对液压制动系统的液压响应特性的影响因素进行分析。其次，建立了电控液压制动系统试验台架。完成了电控液压制动系统主要液压元件的参数匹配和控制系统的开发。提出了制动轮缸压力控制双线性插值算法，并根据试验数据建立了轮缸增、减压插值图表。在制动轮缸正弦和阶跃目标压力输入下，通过仿真和试验实现了目标压力的有效跟随。最后，研究了允许开关阀在非线性区工作对制动轮缸压力控制效果的影响。
作者：	刘晖
专业：	车辆工程
导师：	张京明
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文