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原文传递水下机器人专用海底管道堵漏技术的研发

题名：	水下机器人专用海底管道堵漏技术的研发
正文语种：	中文
作者：	王公尊
关键词：	深水；点状泄漏；钻石线海底切割机；堵漏管卡
摘要：	本项目将潜水员使用的较浅水域堵漏技术，通过技术方法改进用水下机器人(ROV)搭载应用到深水水域，并且应用钻石线海底切割机进行海管保护层清理。解决了国内深水水域海管泄漏修复工作的空白。
期刊名称：	中国救捞
出版年：	2015
页码：	30-32,38

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