原文传递
基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统
| 专利名称： | 基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统， 其中方法包括：建立多传感器采样率模型、系统噪声误差模型和观测噪声误 差模型；根据所述多传感器采样率模型、所述系统噪声误差模型和所述观测 噪声误差模型建立不完全观测异步模型；根据所述不完全观测异步模型将获 取到的各传感器的异步观测数据转化为各传感器的同步观测数据；根据上一 时刻的各传感器的所述同步观测数据、所述系统噪声误差模型和所述观测噪 声误差模型预测当前时刻的各传感器的观测数据。系统包括：第一模型建立 模块、第二模型建立模块、转化模块和预测模块，本发明实现了SSR数据和 ADS-B数据的结合，有效地降低了误差，提高了观测数据的精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学 |
| 发明人： | 朱衍波;张 军;刘 伟;王媛媛;高 嘉;颜 宇;林 熙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-06-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910087141.0 |
| 公开号： | CN101630445 |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘 芳 |
| 分类号： | G08G5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100191北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦16层 |
| 主权项： | 1、一种基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法，其特征在于，包括： 建立多传感器采样率模型、系统噪声误差模型和观测噪声误差模型； 根据所述多传感器采样率模型、所述系统噪声误差模型和所述观测噪声 误差模型建立不完全观测异步模型； 根据所述不完全观测异步模型将获取到的各传感器的异步观测数据转化 为各传感器的同步观测数据； 根据上一时刻的各传感器的所述同步观测数据、所述系统噪声误差模型 和所述观测噪声误差模型预测当前时刻的各传感器的观测数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
