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一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法
| 专利名称： | 一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法 |
| 摘要： | 一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法，利用图像信息熵来统计多车道车流数量， 其步骤为：(1)视频采集，获取多车道的交通状况图像信息；(2)自动获取检测框，图像预 处理后，通过图像分割和Hough变换，并结合消失点，获得符合透视关系的检测框；(3)实 时地统计每个梯形车道检测框的图像信息熵值；(4)通过对车道检测框的图像信息熵值与该 车道的自适应阈值大小的比较，确定该车道是否有车辆通过；(5)统计所有车道的车辆通过 信息从而得到整条道路的车流量。本发明方法具有良好的实时性和准确性，同时可以有效地 排除光照和天气对检测结果的不利影响，即在光照及天气环境变化的情况下具有良好的鲁棒 性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 任雪梅;王武宏;黄 鸿;罗 阳;张兴华;黄 堉 |
| 发明人： | 任雪梅;王武宏;黄 鸿;罗 阳;张兴华;黄 堉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-08-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910162991.2 |
| 公开号： | CN101639983 |
| 分类号： | G08G1/065(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院中心教学楼1404 |
| 主权项： | 1.一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法，其包括以下几个步骤： 从视频采集获取的交通图像中自动获取符合透视关系的检测框； 实时统计每个检测框内图像信息熵； 车道车流检测判断：若车辆完整地从检测框内通过，利用本车道检测框内图像信息熵与 本车道对应的自适应图像信息熵阈值相比较来确定该车道是否有车辆通过，若车辆从相邻两 检测框中间通过(即行驶车辆在检测框对应的路面区域进行并线行驶)，则通过对本车道检测 框的图像信息熵、相邻车道检测框的图像信息熵与两检测框自适应图像信息熵阈值的均值的 比较，以确定该车道是否有车辆通过； 最后统计所有车道的车辆通过信息得到整条道路的车流量。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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