专利名称: |
基于高分辨率图像的车流量实时检测方法 |
摘要: |
一种基于高分辨率图像的车流量实时检测方法,用于城市道路车流量检测。该检测方法是在实时采集的高分辨率图像的基础上进行如下步骤:步骤1,设定感兴趣区域;步骤2,通过背景差分,提取感兴趣区域背景,对其进行灰度化处理,然后进行二值化处理;步骤3,沿交通流方向对处理后的感兴趣区域进行横向扫描,将其亮度值横向求和,并依次存储;步骤4,对当前帧图像进行如上步骤1、步骤2、步骤3处理,提取当前帧亮度曲线;步骤5,当前帧提取的亮度曲线值和背景亮度曲线值对应做差值,并求和;步骤6,将第五步的结果与阈值比较,判断出有车或无车。本发明能够使城市道路交通流的识别更为合理和准确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北方工业大学 |
发明人: |
熊昌镇;李正熙;张永忠;张福生;李颖宏;王力;刘小明;张海波;陈兆盟;王玉全 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-10-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010510781.0 |
公开号: |
CN101968924A |
分类号: |
G08G1/01(2006.01)I |
申请人地址: |
100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
主权项: |
一种基于高分辨率图像的车流量实时检测方法,其特征在于:所述方法是对输入的每一帧高分辨率图像进行如下步骤:步骤1:根据感兴趣区域设定原则,设定感兴趣区域;步骤2:通过背景差分,提取感兴趣区域背景,对其进行灰度化处理,然后进行二值化处理,并辅以适当的膨胀腐蚀,去除不必要的噪声点,获取较为清晰的车辆轮廓;步骤3:沿交通流方向对处理后的感兴趣区域进行横向扫描,将其亮度值横向求和,并依次存储,如将其依次绘制出来便可形成背景亮度曲线,每一帧都对其背景亮度曲线进行实时更新;步骤4:对当前帧图像进行如上步骤1、步骤2、步骤3处理,提取当前帧亮度曲线;步骤5:当前帧提取的亮度曲线值和背景亮度曲线值对应做差值,并求和;步骤6:将步骤5的结果与阈值比较,大于阈值T2,判断为有车,小于阈值T3,判断为无车;从有车到无车,则计数器加1;前述感兴趣区域设定原则为:(1)在高速公路上,按车辆行驶的每个车道设置虚拟窗口,依靠车辆之间的间距适当调整,使车辆一一分开,不要存在同时识别多个车辆的情况;(2)设置位置的选取应充分考虑到摄像机安装高度和倾角的影响;(3)虚拟窗口设置在图像中部位置,窗口宽度以容纳一辆小型车辆为准。 |
所属类别: |
发明专利 |