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基于多体动力学的船体分段吊装工艺仿真研究
| 论文题名： | 基于多体动力学的船体分段吊装工艺仿真研究 |
| 关键词： | 船体分段吊装;动力学仿真;惯性矩阵;碰撞检测;动载荷 |
| 摘要： | 传统船体分段吊装方案设计完成后，利用规范选择安全系数来确定强度校核的载荷。传统方法难以发现吊装过程中出现的干涉现象，也无法获取准确的绳索张力，使用较大的安全系数保证吊装过程的安全性，却增加了造船成本。针对这些问题，研究借助仿真工具制定有效的解决方案。 船体分段吊装过程可以使用动力学仿真软件进行分析，但目前还没有商用的针对船体分段吊装的动力学仿真软件，研究中使用开源的动力学库ODE开发应用于分段吊装的仿真软件，同时结合OpenGL的图形库实现了三维可视化功能。 研究中首先利用Tribon的模型数据建立船体分段的外部数据库，为船体分段模型在不同的开发环境中的转换提供了数据接口。同时为了提高仿真的可靠性，对仿真的惯性矩阵算法，碰撞检测技术进行了深入的研究，提出了三角面网格计算船体分段转动惯量的方法，同时开发了检测吊物与绳索间碰撞力的应用模块。 最后集成各个仿真模块的功能，开发应用于船体分段吊装的动力学仿真系统，该系统仿真船体分段的吊运过程，检测吊装系统作业过程中是否出现干涉现象，并监控钢丝绳的张力，获取动载荷的最大值，为强度校核提供准确的载荷。 |
| 作者： | 黄小亮 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 李瑞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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