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原文传递一种物品自动存取系统

专利名称：	一种物品自动存取系统
摘要：	本发明涉及一种物品自动存取系统，该系统包括：存取装置，包括能够在轨道上滑动的立柱，能够沿着所述立柱上下移动的升降台，设在所述升降台上的机械手，设在所述机械手上的扫描器；货架，设在所述轨道的一侧或两侧，由横梁及立柱片构成，其存放空间划分为若干个物品存放单元；区域码单元，设在货架的横梁上或所述物品存放单元的周边附近，数量与所述物品存放单元的个数相对应，供所述扫描器扫描；入库输送机和出库输送机，分别设在地轨的一侧或两侧。本发明能够实现单本图书或光盘等小尺寸物品或类似物品的存取完全自动化或无人化操作，适用于如无人值守的24小时开放的图书馆等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王敏良
发明人：	王敏良
专利状态：	有效
申请日期：	2009-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910092667.8
公开号：	CN101670933
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	胡小永
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	100096北京市海淀区西三旗建材城西一里4号楼2门402
主权项：	1、一种物品自动存取系统，其特征在于，该系统包括：存取装置(10)，包括能够在导轨上滑动的立柱(12)，能够沿着所述立柱(12)上下移动的升降台(13)，设在所述升降台(13)上的机械手(14)，设在所述机械手(14)上的扫描器(15)；货架(20)，设在所述导轨的一侧或两侧，所述货架(20)上设有若干个物品存放单元(22)；区域码单元(23)，设在货架(20)上或所述物品存放单元(22) 的周边附近以标识每一所述物品存放单元(22)的位置，以使所述扫描器(15)扫描后定位所述机械手(14)；入库输送机(30)和出库输送机(40)，分别设在所述导轨的一侧或两侧。
所属类别：	发明专利