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原文传递物品存取装置以及物品存储方法

专利名称：	物品存取装置以及物品存储方法
摘要：	本发明公开了一种物品存取装置以及物品存储方法，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人：	杨兴;钱烨;吴美焕;李海;夏澎;杨琪文;盛成俊;闫秀成;邹娜;王卫华;宫晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910436242.8
公开号：	CN110092131A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B65G1/133(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.物品存取装置，其特征在于，包括支撑架(30)、移动模块(10)以及至少一个托物台(20)；所述支撑架(30)设置存料层，每个存料层设有若干用于放置托物台(20)的存料位，所述托物台(20)安装于所述存料位；所述托物台(20)的载物部为输送带(203)，托物台(20)安装第一齿轮(40)，所述第一齿轮(40)用于带动所述输送带(203)工作；所述移动模块(10)安装有用于与所述第一齿轮(40)啮合的第二齿轮(101)以及用于驱动所述第二齿轮(101)转动的动力装置；移动模块(10)带动第二齿轮(101)移动，使所述第二齿轮(101)和任意所述托物台(20)上的第一齿轮(40)啮合或者分离。 2.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述托物台(20)滑动安装于所述支撑架(30)，所述驱动装置用于驱动所述托物台(20)滑动；所述驱动装置为安装于所述移动模块(10)的机械手，所述机械手用于抓取托物台(20)后拖拽托物台(20)使所述托物台(20)滑动。 3.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述第一齿轮(40)和第二齿轮(101)的每个齿的两侧壁向齿顶延伸合围成锐角尖状。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述托物台(20)包括托架(201)以及用于带动输送带(203)移动的转轴(202)；所述转轴(202)两端转动安装于托架(201)的两侧壁之间，所述第一齿轮(40)设置于托架(201)外侧壁，第一齿轮(40)与转轴(202)固定连接；所述托物台(20)安装于所述支撑架(30)后，托物台(20)上的第一齿轮(40)伸出所述支撑架(30)的边沿L。 5.物品存储方法，其特征在于，包括支撑架(30)、驱动所述支撑架(30)做升降运动的升降装置以及安装于所述支撑架(30)的托物台(20)，所述支撑架(30)设置多层存料层，每个存料层设有若干用于放置所述托物台(20)的存料位；其物品存储步骤如下： S10：所述升降装置驱动支撑架(30)运动到特定高度位置，所述特定高度位置对应第一存料层； S20：拖出所述特定高度位置对应的第一存料层上的某个存料位的托物台(20)； S30：将物品放入被拖出的所述托物台(20)后，将该托物台(20)原路推回支撑架(30)内特定位置； S40：循环以上S20到S30步骤，直至该特定高度位置对应的第一存料层上的托物台(20)存放足够的物品； S50：所述升降装置驱动支撑架(30)移动，使第二存料层与所述特定高度位置对应； S60：循环步骤S20到S30，直至第二存料层上的托物台(20)存放足够的物品。 6.根据权利要求5所述的物品存储方法，其特征在于，还包括移动模块(10)，所述移动模块(10)上设置机械手；所述机械手位于支撑架(30)的背面，且所述机械手的高度与所述特定高度位置的高度对应；步骤S60之后还包括以下步骤: S70：当需要取物品时候，所述机械手移动到相应位置并抓取所述特定高度位置上的存料层上的某个存料位的托物台(20)，并将所述托物台(20)拉出所述支撑架(30)的背面边沿后取物品。 7.根据权利要求6所述的物品存储方法，其特征在于，所述物品为面胚，步骤S30中：将面胚制成特定截面的长条状并放入被拖出的所述托物台(20)后，将该托物台(20)原路推回支撑架(30)内。 8.根据权利要求7所述的物品存储方法，其特征在于，所述托物台(20)的载物部为输送带(203)，托物台(20)安装第一齿轮(40)，所述第一齿轮(40)用于带动所述输送带(203)工作；所述移动模块(10)安装有用于与所述第一齿轮(40)啮合的第二齿轮(101)以及用于驱动所述第二齿轮(101)转动的动力装置；移动模块(10)带动第二齿轮(101)移动，使所述第二齿轮(101)和第一齿轮(40)啮合或者分离；还包括切刀，所述切刀竖直安装于移动模块(10)，当面胚跟随托物台(20)被拉出并经过所述切刀刀口特定距离后，切刀将面胚闸断；步骤S70中，当需要取面胚的时候，所述移动模块(10)带动机械手移动到载有所需要割取的面胚的托物台(20)后面，将所述托物台(20)拉出所述支撑架(30)的背面边沿，从而，第一齿轮(40)跟随所述托物台(20)移动，直至所述第一齿轮(40)与所述移动模块(10)上的第二齿轮(101)啮合。 9.根据权利要求8所述的物品存储方法，其特征在于，还包括用于感应面胚的传感器及其用于测量第一齿轮或者第二齿轮转动圈数的编码器；步骤S70中，所述机械手将托物台(20)拖出，并且托物台(20)上的面胚进入所述传感器的感应范围，所述第一齿轮(40)跟随托物台(20)移动并与第二齿轮(101)啮合后，动力装置反向转动，使输送带(203)向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，动力装置正转，使输送带(203)向前输送面胚经过切刀口，同时，所述编码器实时计算第一齿轮或者第二齿轮所转动的圈数，且第一齿轮或者第二齿轮转动所设定的圈数后切刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。
所属类别：	发明专利