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物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质
| 专利名称： | 物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物品取件方法，包括：接收取件指令，其中，取件指令包括待取物品的物品信息；根据物品信息确定待取物品的目标货架；根据目标货架确定取货斗的取货位置，并将取货斗移动至取货位置；根据取货位置确定待取物品的取货通道；控制待取物品所在的取货货道，使待取物品通过取货通道落入取货斗上；将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处。本发明实施例，在取件过程中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗运动至取货口位置处即可完成自动取件，提高了取件效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳志合天成科技有限公司 |
| 发明人： | 潘存云;唐志勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810164733.7 |
| 公开号： | CN108382783A |
| 代理机构： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 |
| 代理人： | 张全文 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科丰路特发信息港D栋西侧3楼6号 |
| 主权项： | 1.一种物品取件方法，其特征在于，包括：接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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