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原文传递一种板件出库方法、系统及存储介质

专利名称：	一种板件出库方法、系统及存储介质
摘要：	本发明公开了一种板件出库方法、系统及存储介质，方法包括：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。本发明根据板件出库的批次时间表，生成了待出库板件列表，然后通过空闲机器人和空闲出库口，实现了对板件的出库调度；本发明能够根据机器人和出库口的实际情况，最终控制板件出库，本发明无需进行人工分拣，大大提高了工作效率；另外，本发明的待出库板件列表能够动态更新，适用范围广，能够适用于混批生产模式，可广泛应用于板件分拣技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州宁基智能系统有限公司
发明人：	柯建生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910049320.9
公开号：	CN109823757A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	511300 广东省广州市增城区新塘镇宁西工业园
主权项：	1.一种板件出库方法，其特征在于：包括以下步骤：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。 2.根据权利要求1所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述获取板件出库的批次时间表这一步骤，包括以下步骤：获取板件库位中所有板件的入库时间；对板件的入库时间进行排序，得到板件出库的批次时间表。 3.根据权利要求2所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表这一步骤，包括以下步骤：根据板件出库的批次时间表，查找入库时间最长的板件，并将所述入库时间最长的板件作为待出库板件；按照板件出库的批次时间表，逐一识别板件的批次；当板件的批次为散单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述散单批次的板件是否满足订单齐套的要求，若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件；当板件的批次为工程单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述工程单批次的板件是否满足板件套齐套或者包齐套的要求；若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件。 4.根据权利要求3所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口这一步骤，包括以下步骤：根据生产线的工作状况，识别空闲机器人；根据生产线的工作状况，识别空闲出库口。 5.根据权利要求4所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据生产线的工作状况，识别空闲机器人这一步骤，包括以下步骤：逐一遍历生产线上的所有机器人；判断当前机器人对应的顶升装置是否放置有板件，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常入库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常出库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人的出库任务是否大于预设的第一阈值，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则确认当前机器人属于空闲机器人。 6.根据权利要求4所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据生产线的工作状况，识别空闲出库口这一步骤，包括以下步骤：逐一遍历生产线上的所有出库口；识别每个出库口对应的滚筒数量；判断每个滚筒上是否存在待出库的板件，若是，则不做处理；反之，则确认所述滚筒为空闲滚筒并执行下一步骤；判断每个出库口中的空闲滚筒数量是否大于预设的第二阈值，若是，则确认该出库口为空闲出库口；反之，则确认该出库口不是空闲出库口。 7.根据权利要求4所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库这一步骤，包括以下步骤：根据待出库板件列表，识别待出库板件的批次；所述待出库板件的批次包括散单批次和工程单批次；分别分配散单批次和工程单批次的板件的出库口；基于就近原则，通过空闲机器人控制相应出库口的板件出库；其中，所述分配散单批次的板件的出库口这一步骤，包括以下步骤：遍历工作线上的所有空闲出库口；逐一判断空闲出库口上是否存在待出库的订单，若是，则执行下一步骤；反之，则加载未完成出库的板件列表，然后将未完成出库的板件列表绑定至相应的空闲出库口，最后获取空闲出库口对应的未完成出库的板件列表；基于预设的加载规则，从散单批次中加载对应的板件订单；设定所述板件订单对应的出库口；获取空闲出库口对应的板件订单；所述分配工程单批次的板件的出库口这一步骤，包括以下步骤：遍历工作线上的所有空闲出库口；逐一判断空闲出库口上是否存在待出库的板件套，若是，则执行下一步骤；反之，则加载未完成出库的板件套，然后将未完成出库的板件套绑定至相应的空闲出库口，最后获取空闲出库口对应的未完成出库的板件套；基于预设的加载规则，从工程单批次中加载对应的板件套；设定所述板件套对应的出库口；获取空闲出库口对应的板件套。 8.一种板件出库系统，其特征在于：包括：获取模块，用于获取板件出库的批次时间表；生成模块，用于根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；加载模块，用于根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；出库模块，用于根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。 9.一种板件出库系统，其特征在于：包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的板件出库方法。 10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的板件出库方法。
所属类别：	发明专利