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原文传递一种物品存取装置及存取控制方法

专利名称：	一种物品存取装置及存取控制方法
摘要：	本发明提供了一种物品存取装置及存取控制方法，采用两个独立并行的轨道机构和存取机构实现物品的存取，两个存取机构可以同时移动、同时转动和同时存取功能，可以在同一个存取空间里工作但是不会发生碰撞或者干扰，从而提高存取的效率，节省了存取的时间成本，更加适用于汽车、电动车，以及长方体状货物和快递等，通过存取时旋转和平移长方体状物资实现并行，缩小装置所需要的最小空间，从而大大地减少了整个存取装置的占地面积，提高了土地的使用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州大学
发明人：	江帆;梁添汾;吴兆林;李植鑫;邓宏杰;姚鸿达;刘长红
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810415206.9
公开号：	CN108394670A
代理机构：	北京市盈科律师事务所 11344
代理人：	江锦利
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/08
申请人地址：	510000 广东省广州市大学城外环西路230号
主权项：	1.一种物品存取装置，其特征在于，包括控制装置、红外感应装置、并行的两个轨道机构和两个存取机构，所述存取机构与所述轨道机构配合设置，所述存取机构用于将物品存放至指定位置以及将指定位置的物品取出，所述轨道机构用于将所述存取机构移动到指定位置；所述存取机构包括自下而上配合连接第一层结构、第二层结构、第三层结构以及第四层结构；所述第一层结构包括同步带连接板、第一层底板、两个第一层U型槽连接板、两个第一层U型槽、红外固定板、第一传动机构以及第一驱动装置；所述两个第一层U型槽相对设置并与所述两个第一层U型槽连接后固定在所述第一层底板周围；所述同步带连接板固定在所述第一层底板底面，所述第一驱动装置固定在所述第一层底板上，所述第一驱动装置与所述第一传动机构配合设置，所述红外感应装置安装于所述红外固定板上；所述第二层结构包括第二层顶板、第二驱动装置以及第二层连接件，所述第二驱动装置固定在所述第二层顶板上，所述第二层顶板与所述第一传动机构连接，使得所述第一驱动装置可驱动第二层顶板移动；所述第三层结构包括两个第三层U型槽、两个第三层U型槽连接板、第三层顶板、第二传动机构以及第三驱动装置，所述两个第三层U型槽相对设置并与所述两个第三层U型槽连接板连接后固定在所述第三层顶板周围，所述第三驱动装置安装在所述第三层顶板上，所述第三驱动装置与所述第三传动机构配合连接，所述第三层顶板通过所述第二层连接件与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第三层顶板旋转；所述第四层结构包括第四层顶板以及物品放置平台，所述第四层顶板设有卡槽，所述物品放置平台设有与所述卡槽相适配的凸台，所述第四层顶板与所述第三传动机构配合连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第四层顶板移动；所述轨道机构包括底层驱动装置、底层传动机构、底层型材以及底层U型槽，所述底层U型槽设置在所述底层型材上，所述底层驱动装置与所述底层传动机构配合连接，所述底层传动机构还与所述同步带连接板配合连接，所述底层驱动装置通过所述底层传动机构驱动所述第一层结构在所述底层U型槽上移动；所述控制装置与所述红外感应装置、底层驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置连接。
所属类别：	发明专利