专利名称: |
物品存储设备、码垛系统及物品存储方法 |
摘要: |
本发明涉及一种物品存储设备、码垛系统及物品存储方法,其中物品存储设备包括第一输送线、第二输送线和缓存通道,第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升形成双螺旋结构,缓存通道的两端分别与第一输送线和第二输送线相通,第一输送线将物品输送至缓存通道,缓存通道从第一输送线接收物品并将物品输送至第二输送线,第二输送线从缓存通道接收物品并输出。本发明第一输送线和第二输送线绕缓存通道螺旋上升并形成双螺旋结构,相对于现有立体库来说,采用双螺旋结构可以大大减小占地面积,降低设备投入成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京京东尚科信息技术有限公司 |
发明人: |
胡金星 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-12-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711455335.2 |
公开号: |
CN109969665A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
张靖靖;颜镝 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 |
主权项: |
1.一种物品存储设备,其特征在于,包括第一输送线(10)、第二输送线(20)和缓存通道(30),所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)绕所述缓存通道(30)螺旋上升形成双螺旋结构,所述缓存通道(30)的两端分别与所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)相通,所述第一输送线(10)将物品(40)输送至所述缓存通道(30),所述缓存通道(30)从所述第一输送线(10)接收所述物品(40)并将所述物品(40)输送至所述第二输送线(20),所述第二输送线(20)从所述缓存通道(30)接收所述物品(40)并输出。 2.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述第一输送线(10)与所述缓存通道(30)相通的输送部的上表面与所述缓存通道(30)的入口的上表面大致平齐;和/或,所述第二输送线(20)与所述缓存通道(30)相通的输送部的上表面与所述缓存通道(30)的出口的上表面大致平齐。 3.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述缓存通道(30)的上表面水平设置。 4.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述第一输送线(10)包括第一输送装置(11),所述第一输送装置(11)用于驱动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动,并用于驱动所述物品(40)从所述第一输送装置(11)移动到所述缓存通道(30)。 5.根据权利要求4所述的物品存储设备,其特征在于,所述第一输送装置(11)包括多个摆轮(111),所述摆轮(111)启动后旋转用于带动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动,所述摆轮(111)的布置方向能够发生旋转,以改变所述摆轮(111)的驱动方向,从而使所述物品(40)从所述第一输送线(10)运动到所述缓存通道(30)。 6.根据权利要求4所述的物品存储设备,其特征在于,所述第一输送线(10)还包括第二输送装置(12),所述第二输送装置(12)用于驱动所述物品(40)沿所述第一输送线(10)的延伸方向移动,所述第二输送装置(12)与所述第一输送装置(11)交替布置。 7.根据权利要求6所述的物品存储设备,其特征在于,所述第二输送装置(12)包括第一输送带。 8.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述缓存通道(30)包括存储工位(31)和输送通道(32),所述存储工位(31)用于从所述输送通道(32)接收所述物品(40)以及将存储的所述物品(40)输送至所述输送通道(32),所述输送通道(32)用于从所述第一输送线(10)接收所述物品(40)、向所述存储工位(31)输送所述物品(40)、从所述存储工位(31)接收所述物品(40)以及将所述物品(40)输送至所述第二输送线(20)。 9.根据权利要求8所述的物品存储设备,其特征在于,所述输送通道(32)上设有第二输送带,所述第二输送带用于带动所述物品(40)移动至与所述存储工位(31)上的预设存储位对应的位置。 10.根据权利要求9所述的物品存储设备,其特征在于,所述第二输送带上设有第一驱动轮组,所述第一驱动轮组启动后旋转,在所述第二输送带和所述驱动轮的共同驱动作用下使所述物品(40)从所述第一输送线(10)运动到所述输送通道(32)、从所述输送通道(32)运动到所述存储工位(31)、从所述存储工位(31)运动到所述输送通道(32)、再从所述输送通道(32)运动到所述第二输送线(20)。 11.根据权利要求10所述的物品存储设备,其特征在于,所述第二输送带上设有多个所述第一驱动轮组,每个所述第一驱动轮组包括沿第一方向布置的第一驱动轮(321)和沿第二方向布置的第二驱动轮(322)。 12.根据权利要求8所述的物品存储设备,其特征在于,所述存储工位(31)上设有第三驱动轮(311),所述第三驱动轮(311)启动后旋转用于驱动所述物品(40)从所述输送通道(32)运动到所述存储工位(31)以及从所述存储工位(31)运动到所述输送通道(32)。 13.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述物品存储设备包括至少两层所述缓存通道(30)。 14.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述物品存储设备包括设置在同一层的多个所述缓存通道(30)。 15.根据权利要求14所述的物品存储设备,其特征在于,位于同一层的多个所述缓存通道(30)平行设置。 16.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述第二输送线(20)包括第三输送带。 17.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述双螺旋结构包绕的空间呈长圆形。 18.根据权利要求1所述的物品存储设备,其特征在于,所述物品存储设备还包括条形码扫描装置,所述条形码扫描装置用于扫描所述物品(40)上的条形码以获取所述物品(40)的物品信息。 19.一种码垛系统,其特征在于,包括物品存储设备,所述物品存储设备采用如权利要求1~18任一项所述的物品存储设备对物品(40)进行缓存。 20.一种基于如权利要求1~18任一项所述的物品存储设备的物品存储方法,其特征在于,包括: 通过第一输送线(10)将物品(40)输送至缓存通道(30); 通过所述缓存通道(30)从所述第一输送线(10)接收所述物品(40),并将所述物品(40)输送至第二输送线(20); 通过所述第二输送线(20)从所述缓存通道(30)接收所述物品(40)并输出。 21.根据权利要求20所述的物品存储方法,其特征在于,通过第一输送线(10)将物品(40)输送至缓存通道(30)的具体操作包括: 获取所述物品(40)的物品信息; 根据所述物品信息将所述物品(40)输送至对应的所述缓存通道(30)上。 22.根据权利要求21所述的物品存储方法,其特征在于,获取所述物品(40)的信息的具体操作包括: 扫描所述物品(40)上的条形码,读取所述条形码对应的所述物品信息。 23.根据权利要求21所述的物品存储方法,其特征在于,通过所述缓存通道(30)从所述第一输送线(10)接收所述物品(40),并将所述物品(40)输送至第二输送线(20)的具体操作包括: 所述缓存通道(30)包括存储工位(31)和输送通道(32),通过所述输送通道(32)将从所述第一输送线(10)接收的所述物品(40)输送至所述存储工位(31); 将位于所述存储工位(31)的所述物品(40)按照根据所述物品信息所确定的顺序移出并通过所述输送通道(32)输送至所述第二输送线(20)。 |
所属类别: |
发明专利 |