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停车辅助装置、停车辅助装置的车辆侧装置、停车辅助方法及停车辅助程序
| 专利名称： | 停车辅助装置、停车辅助装置的车辆侧装置、停车辅助方法及停车辅助程序 |
| 摘要： | 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社丰田自动织机 |
| 发明人： | 嶋崎和典;木村富雄;中岛丰;富冈雅巳;柳泽秀生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200880101141.5 |
| 公开号： | CN101765527A |
| 分类号： | B60R21/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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